Testen skjedde som protest på Sør-Korea, USA og Japans felles militærøvelse denne uka, der et amerikansk, atomdrevet hangarskip deltok, melder KCNA. Øvelsene er en alvorlig trussel mot Nord-Korea, som derfor «gjennomførte en viktig test av sitt undervanns-atomvåpensystem «Haeil-5-23», som er under utvikling», siteres landets forsvarsdepartement på av KCNA. Tidlig i fjor hevdet nordkoreanerne å ha gjennomført flere tester av det de kalte en undervanns-atomangrepsdrone, en annen versjon av Haeil, som betyr «tsunami» på koreansk. Øvelsene Sør-Korea, USA og Japan gjennomførte denne uka, var som svar på Nord-Korea oppskyting av en hypersonisk rakett i helga, ifølge de tre landene. I tillegg til det amerikanske hangarskipet USS Carl Vinson, sendte de tre landene ni krigsskip.
