Ein neuartiger Roboterarm kann für verschiedene Aufgaben verwendet und ohne aufwendige Neuprogrammierung sicher an Arbeitsplätzen mit Menschen eingesetzt werden. Die Bestandteile programmieren sich anschließend selbsttätig neu und stellen dabei sicher, dass sie keine Bewegungen ausführen, die Menschen in ihrer Umgebung gefährden könnten. Wenn die Module zu einem Roboterarm zusammengesetzt sind, wird aus den Daten der einzelnen Module automatisch ein virtuelles Modell des gesamten Arms erstellt. Modularer Arm mit Respekt vor MenschenZum anderen überprüft die Software des Roboterarms ständig, ob seine errechnete Bewegung zu einer Kollision mit einem Menschen führt. Dabei berücksichtigt sie auch mögliche Bewegungen des Menschen in Richtung Roboterarm.
Source: Der Tagesspiegel June 24, 2019 10:18 UTC